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烧固件注意以下几点

wifi数传连的时候也是没有烧录选择选项的

断开连接（似乎不需要刻意这么断开）

只能USB供电（这样也有道理，不然你拔掉USB飞控重启不了

烧完之后并没有音乐响起，而且稍完之后拔掉USB再插上似乎连不上地面站，需要插上无人机电池，这个时候飞控音乐才响，地面站也才连上，不知道为什么是这样。

烧录固件之后我发现我更改的那两个用T265的参数EKF2_AID_MASK 和 EKF2_HGT_MODE没有变，不需要要再改动。

刚刚飞T265发现不能解锁，我怀疑是需要重新校准传感器，我想看下地面站具体报错。

这是它的报错。

是的，定点模式，自稳模式都解锁不了。

除了电调其他都校准一遍，解锁还是报这个错误，说明不是校准的问题。

把下面的地理围栏的设置改下就可以解锁了，所以不是什么传感器校准的原因。

我就不进行电调校准了，因为我但插USB似乎飞控连不上地面站，可能是因为插了TX2供电不够？

解锁问题解决之后刚刚飞了下T265定点没有问题。

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